BBM (Beneran Bikin Mumet)

Setelah beberapa minggu posting materi, sekarang waktunya kita masuk intermezzo. Kali ini saya akan sedikit mengomentari masalah BBM yang sempat tarik ulur sampai menyebabkan kegalauan di masyarakat.

Beberapa bulan yang lalu sebelum pergantian pemerintahan, Presiden SBY (pada saat itu masih menjabat) sempat mengumumkan akan menaikkan harga BBM subsidi akan dinaikkan. Tapi pada waktu itu ujung-ujungnya malah gak jadi naik. Ada yang bilang itu cuma pencitraan pemerintahan sebelumnya aja, biar pandangan masyarakat yang udah cukup negatif paling tidak bisa sedikit lebih baik. Padahal waktu itu masyarakat udah gila-gilaan persiapan kenaikan BBM. Di kampung halaman saya di Jember, saya tidak pernah melihat antrian kendaraan buat BBM lebih dari satu kilometer. Itu masih satu SPBU yang terletak di pusat kota. Belum di SPBU lain yang nggak kalah panjang antriannya. Penjual BBM musiman pun kembali beraksi, tetapi harga yang ditetapkan juga tidak kalah sadis, yaitu Rp 10.000 untuk takaran yang tidak sampai 1 liter.

Sumber: rri.co.id

Setelah BBM tidak jadi naik masyarakat sempat lega. Tetapi itu ketenangan tidak berlangsung lama. Hampir tepat 1 bulan sejak pelantikan Presiden Jokowi, wacana kenaikkan BBM kembali muncul kepermukaan. Hingga puncaknya pada awal pekan ini, Presiden mengumumkan secara langsung kenaikan sebesar Rp 2.000 untuk BBM bersubsidi per liternya. Bagi pihak oposisi pemerintah, ini menjadi momen yang tepat untuk memperkuat posisi dan menarik simpati masyarakat. Mulai menggunakan harga minyak dunia yang turun, harga bahan kebutuhan, dan sebagainya. Pemerintah dan pihak yang mendukung pun tidak kalah tanggap. Berbagai alasan dan logika terus dijelaskan agar rakyat dapat menerima kenaikan tersebut. Pemerintah menyatakan kenaikan merupakan akibat kerugian dana yang disebabkan para mafia migas dan korupsi yang terjadi pada pemerintahan sebelumnya. Hal tersebut menyebabkan minimnya anggaran dana untuk rencana pembangunan. Sehingga mau tidak mau pemerintah perlu menaikkan BBM untuk menutup kerugian. 

Menurut pendapat saya, untuk saat ini kita terima saja kenaikkan harga BBM. Pemerintah sudah berjanji untuk memberikan infrastruktur yang jauh lebih baik dari saat ini. Toh kalaupun BBM tidak naik, dana subsidi BBM ini juga saya rasa kurang tepat sasaran. Coba saja kita lihat di SPBU, masih banyak orang dengan mobil dan motor mewah masih mengisi menggunakan premium bukan pertamax. Pesan saya pada pemerintah, sebaiknya janji untuk pembangunan infrastruktur segera direalisasikan, karena jika tidak bukan tidak mungkin akan menimbulkan gejolak yang luar biasa di masyarakat. Untuk pihak oposisi, kalau anda memang berniat memajukan negara ini, jangan asal menolak kebijakan. Pikirkan dulu sebelum berkomentar. Jika pemerintah melakukan kesalahan dalam kebijakan mungkin anda akan memperoleh kesempatan, tapi bagaimana jika tidak? Anda sendirilah yang akan dirugikan. Dan pesan saya bagi seluruh rakyat Indonesia, jangan terburu-buru dalam bertindak. Biasakan untuk selalu berpikir kritis dalam menyikapai permasalahan. Dan jangan lupa walaupun ada pihak pro dan oposisi terhadap pemerintah kita adalah rakyat Indonesia yang bercita-cita memajukan negara ini.

AIS ( Automatic Identification System )

AIS adalah sistem transponder kapal yang memungkinkan untuk memantau kapal-kapal dari kapal lain atau stasiun darat. Sistem broadcast AIS kapal seperti trasponder beroperasi pada VHF maritime band, yang dapat menangani 2 x 2250 laporan /  informasi per menit dan mengupdate setiap 2 detik untuk memenuhi standar kecepatan yang tinggi. Transponder AIS bekerja dengan model otomatis dan terus menerus, apakah berada di laut lepas, di perairan pantai, danau atau sungai.  Pemancaran menggunakan modulasi GSNK FM 9,6 kb melalui paket protocol HDLC ( High Level Data Link Control ) chanel 25 atau 12,5 KHz. Frekuensi yang digunakan, AIS -1 pada 161.975 MHz ( chanel 87 B ) dan AIS -2 pada. 162,025 MHz ( chanel 88 B ).
 

 Perangkat AIS

Display AIS
Gambar di atas menunjukkan perangkat AIS yang ada pada sistem VTS Semarang. Perangkat utama AIS yang berupa seperangkat komputer yang memiliki server khusus. Server tersebut berfungsi merubah data analog menjadi data digital yang ditampilkan melalui monitor. Gambar peta yang ada merupakan gambar yang sudah tersimpan pada server, akan tetapi untuk titik-titik koordinat kapal ditentukan melalui sistem GPS.
Suatu stasiun AIS yang menggunakan transceiver radio VHF yang mampu mengirim sinyal informasi dari kapal seperti identitas stasiun, posisi, haluan, kecepatan, panjang kapal, jenis kapal, informasi muatan, DST dengan kapal-kapal lain dan kepada receiver yang ada di darat. Informasi dari unit kapal AIS disiarkan terus menerus dan otomatis tanpa ada interferensi dari pihak lain khususnya awak kapal.
Cara kerja AIS
Unit AIS kapal mempunyai 2 penerima VHF TDMA, 1 penerima VHF DSC, 1 transceiver VHF, 1 penerima GPS/GNSS. Informasi yang dipancarkan AIS berupa SOG, COG, ROT, sudut kemiringan, pitch and roll, ETA dan tujuan, muatan kapal dsb. Informasi lainnya dapat diperoleh dari peralatan lain melalui koneksi standard marine data link ke display kapal dan sistem sensor.Sistem broadcast AIS kapal seperti transponder, beroperasi pada VHF maritime band, yang dapat menangani 2 x 2250 laporan/informasi per menit dan meng-update setiap 2 detik, untuk memenuhi standar kecepatan yang tinggi menggunakan teknologi SOTDMA. 

Pembagian Slot TDMA pada Sistem AIS
Informasi AIS dikirimkan oleh suatu stasiun kapal adalah sebagai berikut:
·         Informasi tetap atau Statis dimasukkan dalam unit AIS mengenai instalasi dan kebutuhan untuk dirubah hanya jika kapal merubah namanya, tanda panggilan, dst. Informasi ini disiarkan setiap 6 menit atau atas permintaan petugas pantai.
·         Informasi berhubungan dengan pelayaran ( tujuan, ETA, dst ) secara manual dimasukkan dan diperbarui selama pelayaran. Informasi ini juga disiarkan setiap 6 menit. Agar informasi AIS yang benar disiarkan kapal-kapal lain dan otoritas pantai, laut diingatkan untuk memasukkan data yang berkaitan dengan kapal saat ini, seperti draught, jenis cargo, tujuan, dan ETA dengan tempat pada awal pelayaran dan kapanpun.
Informasi dinamis secara otomatis diperbarui dari sensor kapal yang dihubungkan dengan AIS. Hal ini menunjukkan COG, SOG, posisi             ( dengan akurasi dan bendera integritas ), waktu dan status navigasi            ( contohnya : dalam pelayaran ).

VTS ( Vessel Traffic Services )

VTS adalah pelayanan lalu lintas kapal di wilayah yang ditetapkan yang saling terintegrasi dan dilaksanakan oleh pihak berwenang ( Menteri Perhubungan ) serta dirancang untuk meningkatkan keselamatan kapal, efisiensi bernavigasi dan menjaga lingkungan yang memiliki kemampuan untuk berinteraksi dan menanggapi situasi perkembangan lalu lintas kapal di wilayah VTS dengan menggunakan sarana perangkat radio dan eletronika pelayaran.
Layanan VTS menyangkut manajemen operasional lalu lintas dan perencanaan pergerakan kapal di wilayah cakupan VTS. Hal ini bertujuan meningkatkan keselamatan dan efisiensi bernavigasi. Berdasarkan ketentuan IALA                       ( Internasional Association of Marine Aids to Navigation and Lighthouse Authorities ), pelayanan VTS menyediakan informasi seperti identitas, posisi dan informasi lalu lintas di alur kondisi, cuaca dan bahaya, atau faktor lainnya yang dapat mempengaruhi perjalanan kapal. Ada 3 layanan yang disediakan dalam VTS yaitu: 
a.  Information Service ( INS )
Merupakan pelayanan untuk menjamin tersedianya informasi penting dalam waktu yang tepat untuk membantu kapal membuat proses keputusan kenavigasian.
b.  Navigational Assistance Services ( NAS )
Merupakan suatu layanan untuk membantu proses pembuatan keputusan kenavigasian diatas kapal khususnya dalam kesulitan kenavigasian atau keadaan meteorologi atau dalam hal adanya kelainan atau penyimpangan kenavigasian.
c.  Traffic Organisation Services ( TOS )
Merupakan suatu pelayanan untuk mencegah berkembangnya situasi yang berbahaya dan menyediakan informasi untuk keselamatan dan efisiensi gerakan lalu lintas kapal dalam wilayah VTS. Pengaturan lalu lintas tentang perencanaan manuver kapal dan keterangan-keterangan khusus pada waktu terjadi kemacetan atau bilamana gerakan angkutan khusus bisa berpengaruh terhadap kelancaran lalu lintas kapal
Persyaratan dan standar perawatan stasiun VTS tidak luput dari ketentuan internasional mengingat keberadaan stasiun VTS diatur oleh IALA. Peralatan minimal VTS yang telah ditentukan terdiri dari AIS, VTS radar, VHF radio, CCTV, penerima data hidrologi dan meteorologi, ENC, server AIS dan Radar.

Komunikasi Optik


Komunikasi optik adalah setiap bentuk telekomunikasi yang menggunakan cahaya sebagai media transmisi.

Sebuah sistem komunikasi optik terdiri dari pemancar, yang menyandi suatu pesan ke dalam sinyal optik, saluran, yang membawa sinyal tersebut ke tujuan, dan penerima, yang mereproduksi pesan dari sinyal optik yang diterima.

Bentuk-bentuk komunikasi optik

Ada banyak bentuk komunikasi optik non-teknologi, termasuk bahasa tubuh dan bahasa simbol.

Teknik-teknik seperti semafor, bendera kapal, sinyal asap, dan tanda api merupakan bentuk teknologi komunikasi optik pertama.

Heliograf menggunakan cermin untuk memantulkan sinar matahari ke penerima yang berada di jauh. Dengan menggerakkan cermin, penerima yang berada di jauh melihat kilatan cahaya yang dapat digunakan untuk mengirim kode sinyal. Kapal perang sering mengunakan sinyal lampu untuk mengirimkan kode morse dengan cara yang sama.

Api tanda bahaya digunakan oleh pelaut dalam keadaan darurat, sedangkan mercusuar dan lampu navigasi digunakan untuk berkomunikasi navigasi yang berbahaya.

Pesawat menggunakan lampu mendarat di bandara untuk mendarat dengan aman, terutama pada malam hari. Pesawat yang mendarat pada kapal induk menggunakan sistem yang sama untuk mendarat dengan benar pada kapal induk. Sistem cahaya mengkomunikasikan posisi yang benar dari pesawat relatif terhadap tempat pendaratan yang terbaik. Selain itu, banyak menara kontrol masih menggunakan lampu Aldi untuk berkomunikasi dengan pesawat yang mengalami kerusakan radio.

Serat optik merupakan media yang paling umum untuk komunikasi optik digital.

Komunikasi optik ruang bebas juga digunakan saat ini dalam berbagai aplikasi.

Komunikasi serat optik

Serat optik merupakan jenis saluran paling umum bagi komunikasi optik, namun jenis lain gelombang optik digunakan dalam komputer atau peralatan komunikasi, dan bahkan membentuk saluran jarak yang sangat pendek (misalnya chip ke chip, intra chip) dalam uji laboratorium. Pemancar dalam link serat optik umumnya adalah dioda pemancar cahaya atau dioda laser. Cahaya inframerah lebih sering digunakan daripada cahaya yang kelihatan, karena serat optik memancarkan gelombang inframerah dengan redaman dan dispersi yang lebih sedikit. Pengkodean sinyal biasanya modulasi intensitas sederhana, meskipun fase optik dan modulasi frekuensi telah dibuktikan di laboratorium. Kebutuhan akan regenerasi sinyal periodik sebagian besar digantikan oleh penerapan penguat serat erbium-doped, yang memperpanjang jarak link dengan biaya yang jauh lebih rendah.

Komunikasi optik ruang bebas

Sistem Optik Ruang Bebas umumnya digunakan untuk komunikasi "last mile" dan dapat berfungsi pada jarak beberapa kilometer selama ada garis jelas terlihat antara sumber dan tujuan, dan penerima optik dapat menyandikan informasi yang dipancarkan.

Metode Deteksi Tepi Pada Pengolahan Citra

Tepi (Edge) Adalah perubahan nilai intensitas derajat keabuan yang cepat atau tiba-tiba (besar) dan dalam jarak yang singkat. Deteksi tepi(Edge Detection) pada suatu citra adalah suatu proses yang menghasilkan tepi-tepi dari obyek-obyek citra. Tepi-tepi ini akan menandai bagian detail citra. Tepi-tepi pada gambar tersebut terletak pada titik-titik yang memiliki perbedaan tinggi. Dengan perbedaan tinggi tersebut tercipta suatu pola atau guratan yang membentuk suatu objek dapat diperoleh menggunakan High Pass Filter (HPF), tujuannya adalah :
  1. Untuk menandai bagian yang menjadi detail citra.
  2. Untuk memperbaiki detail dari citra yang kabur, yang terjadi karena error atau adanya efek dari proses akuisisi citra.
Metode yang banyak digunakan untuk proses deteksi tepi adalah metode Robert, Prewitt dan Sobel.

a.      Metode Robert
Metode Robert adalah nama lain dari teknik differensial yang dikembangkan di atas, yaitu differensial pada arah horisontal dan differensial pada arah vertikal, dengan ditambahkan proses konversi biner setelah dilakukan differensial. Teknik konversi biner yang disarankan adalah konversi biner dengan meratakan distribusi warna hitam dan putih. Metode Robert ini juga disamakan dengan teknik DPCM (Differential Pulse Code Modulation).
b.      Metode Prewitt
Metode Prewitt merupakan pengembangan metode robert dengan menggunakan filter HPF yang diberi satu angka nol penyangga. Metode ini mengambil prinsip dari fungsi laplacian yang dikenal sebagai fungsi untuk membangkitkan HPF.
c.       Metode Sobel
Metode Sobel merupakan pengembangan metode robert dengan menggunakan filter HPF yang diberi satu angka nol penyangga. Metode ini mengambil prinsip dari fungsi laplacian dan gaussian yang dikenal sebagai fungsi untuk membangkitkan HPF. Kelebihan dari metode sobel ini adalah kemampuan untuk mengurangi noise sebelum melakukan perhitungan deteksi tepi. 

DEFINISI DAN TUJUAN PENGOLAHAN CITRA

Citra = gambar = image Citra, menurut kamus Webster, adalah suatu representasi, kemiripan, atau imitasi dari suatu objek atau benda misal :
ü  foto Anda mewakili entitas diri Anda sendiri di depan kamera
ü  foto sinar-X thorax mewakili keadaan bagian dalam tubuh seseorang
ü  data dalam suatu file BMP mewakili apa yang digambarkannya
Citra, dari sudut pandang matematis, merupakan fungsi menerus (continue) dari intensitas cahaya pada bidang 2 dimensi. Citra yang terlihat merupakan cahaya yang direfleksikan dari sebuah objek. Sumber cahaya menerangi objek, objek memantulkan kembali sebagian dari berkas cahaya tersebut dan pantulan cahaya ditangkap oleh alat-alat optik, misal mata manusia, kamera, scanner, sensor satelit, dsb, kemudian direkam.
Citra sebagai keluaran dari suatu sistem perekaman data dapat bersifat :
ü  optik berupa foto
ü  analog berupa sinyal video seperti gambar pada monitor televisi
ü  digital yang dapat langsung disimpan pada media penyimpan magnetik

Pengolahan Citra / Image Processing adalah proses memperbaiki kualitas citra agar mudah diinterpretasi oleh manusia atau computer. Teknik pengolahan citra dengan mentrasfor-masikan citra menjadi citra lain, contoh : pemampatan citra (image compression). Pengolahan citra merupakan proses awal (preprocessing) dari komputer visi. Selanjutnya hasil pengolahan citra akan dilanjutkan pada proses pengenalan pola adalah tahapan selanjutnya atau analisis dari pengolahan citra. Pengelompokan data numerik dan simbolik (termasuk citra) secara otomatis oleh komputer agar suatu objek dalam citra dapat dikenali dan diinterpreasi.

Menuju Era Baru Pemerintahan Indonesia

Mungkin banyak yang bertanya kenapa judul posting terasa kurang nyambung dengan judul blog. Ya, postingan ini memang sengaja saya tulis sebagai intermezzo agar tidak terlalu bosan dengan topik yang sama dan sambil mencari materi yang menarik . Dan mungkin setelah ini saya juga akan menulis posting seperti ini jika ada kesempatan atau kejadian yang cukup menarik. 

Indonesia mulai memasuki era baru pemerintahan, presiden dan wapres telah berganti, menteri-menteri juga berganti, dan para anggota legislatif baru (walaupun sebagian tetap muka lama LOL). Dan, setelah sekian lama, akhirnya Indonesia kembali memiliki presiden bergelar Insinyur. Ya, Ir. H. Joko Widodo atau yang biasa disebut Jokowi pada hari Senin, tanggal 20 Oktober 2014 resmi dilantik dan menjabat sebagai Presiden Republik Indonesia ke-7. 


Setelah pelantikan dan jamuan kenegaraan selesai, Jokowi diarak dari Gedung DPR/MPR menuju Bundaran HI. Dari Bundaran HI, arak-arakan dilanjutkan menggunakan kereta kencana untuk menuju Istana Negara. Tak hanya itu, grup band Slank juga ikut memeriahkan pesta rakyat yang digelar pada sore hari.


Puncak dari perayaan ini adalah pelepasan lampion yang dilakukan Jokowi-JK di Monas. Pelepasan lampion ini sebagai simbol bagi harapan. Ya, masyarakat kembali meletakkan harapan pada pemerintahan baru ini. Berharap agar kesejahteraan bagi seluruh rakyat Indonesia dapat terwujud dan tidak hanya menjadi tujuan yang hanya diucapkan.